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產(chǎn)品介紹

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日本SHIMPO、Nidec尼得科新寶諧波減速機(jī)中國區(qū)總代理-進(jìn)口正品-型號全-貨期

日本SHIMPO、Nidec尼得科新寶諧波減速機(jī)中國區(qū)總代理-進(jìn)口正品-型號全-貨期

? 日本SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動原理 它主要由三個基本構(gòu)件組成: (1)SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪; (2)SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪; (3)SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。 作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。 工作時(shí),固定鋼輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運(yùn)動。 在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以?n?表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用***的一種。 諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即 z2-z1=n 式中?z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。 當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時(shí),諧波齒輪傳動的傳動比為 i=-z1/(z2-z1) 雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。 ? SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)主要特點(diǎn) 1.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)承載能力高?諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。 2.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動比大?單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達(dá)?i=70~500。 3.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)體積小、重量輕。 4.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動效***、壽命長。 5.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動精度高。 6.SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。 SHIMPO諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型 WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF 諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型 WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF 諧波波箱WPS-SN-開放型/簡易組合型 WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-開放型/組合型(中空軸) WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH WPU-SNJ-開放型/組合型(輸入軸) WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ WPS-35-50-SD WPS-42-80-SN-LE-8K WPS-50-80-SN-14K WPS-80-120-SN-14K WPS-80-120-SN-19K WPS-80-50-SN19K WPU-63-80-SNJ WPU-80-100-CN-19K WPU-80-80-CN-19BK WPU-80-80-CN-19K WPUZ-50-80-SNH-2805A WPUZ-63-100-SNJ-2278 WPUZ-80-100-SNH-2277 ?
發(fā)布時(shí)間 : 2024-11-28
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